آموزش آردوینو – قسمت پنجم – ساختار برنامه

ارسال شده توسط : رضا شاهرخیاندر تاریخ: آوریل 16, 2018در: آموزش آردوینویک دیدگاه

در آموزش قبل با محیط نرم افزار آردوینو آشنا شدیم. در این قسمت قصد داریم ساختار برنامه های آردوینو را به صورت عمیق بررسی کنیم. و با اصطلاحات جدید بیشتری از دنیای آردوینو آشنا شویم. آردوینو یک نرم افزار متن باز است. سورس کد محیط جاوا تحت لیسانس GPL و کتابخانه های C/C++ میکروکنترلر تحت لیسانس LGPL منتشر شده اند.

Sketch : اولی اصطلاح Sketch است. برنامه های آردوینو Sketch نامید می شوند.

ساختار

برنامه های آردوینو می توانند به سه قسمت اصلی تقسیم شوند: ساختار، مقادیر ( متغیرها و ثابت ها ) و توابع. در این آموزش و آموزش های بعدی، ما برنامه نویسی آردوینو و چگونگی نوشتن برنامه ای بدون خطای syntax را خواهیم آموخت.

با ساختار برنامه های آردوینو شروع می کنیم. هر برنامه آردوینو شامل دو تابع اصلی می باشد

تابع Setup
تابع Loop

Void setup ( ) {

}

1

2

3

Void setup ( ) {

}

تابع setup زمان شروع برنامه آردوینو فراخوانی می شود. جهت تعریف و مقداردهی اولیه متغیرها، وضعیت pin ها و … مورد استفاده قرار می گیرد. این تابع فقط یک بار چرا می شود، بعد از روشن شدن آردوینو یا زدن دکمه reset

Void Loop ( ) {

}

1

2

3

Void Loop ( ) {

}

پس از اجرای تابع setup، دقیقا همانند نامش به صورت مداوم اجرا می شود که به برنامه شما اجازه تغییر و پاسخ دهی می دهد. می توانید از آن برای کنترل برد آردوینو استفاده کنید.